Начните с изделия и условий захвата
Universal Robots выделяет подбор захвата и пробу удержания в отдельный этап проекта палетирования. Для обсуждения подготовьте реальные образцы: лёгкий и тяжёлый варианты, упаковку разных поставщиков, допустимые изменения поверхности. Один идеальный образец не описывает весь поток.
Передайте интегратору массу, габариты, доступные поверхности, положение центра тяжести при наличии данных и запретные зоны контакта. Отдельно покажите мягкие стенки, швы, плёнку, отверстия и выступающие элементы. Выбор принципа захвата подтверждают испытанием, а не только каталогом.
Матрица испытаний
| Условие | Что наблюдать |
|---|---|
| Разные исполнения | Удержание каждого согласованного типоразмера. |
| Рабочая траектория | Смещение изделия и контакт с окружающими объектами. |
| Укладка | Положение после отпускания и состояние упаковки. |
| Нештатное состояние | Реакция системы по согласованному безопасному сценарию. |
Пример испытания коробок
Условная линия выпускает коробки одинакового размера, но от двух поставщиков. Испытайте обе упаковки, включая фактический верхний шов и этикетку. Запишите число циклов, скорость, положение захвата и результат каждого сбоя. Если одна коробка проскальзывает, результат не усредняют с удачными циклами другой.
Количество повторений и критерий приемлемости согласуют для проекта. Здесь нет универсального числа циклов, которое гарантирует надёжность любой системы.
Что должно остаться после теста
- Перечень проверенных изделий и ограничений применения.
- Настройки и конфигурация захвата, использованные в испытании.
- Протокол удержания, отпускания и обнаруженных отказов.
- Список изменений, требующих повторной проверки.
Испытания проводят в подготовленной безопасной зоне под руководством ответственного специалиста. Не проверяйте удержание руками под грузом. Оценка рисков всей ячейки остаётся самостоятельной частью проекта.
Источник и границы материала
Universal Robots Academy: Gripper selection and test. Проверено 4 ноября 2026. Практические примеры, таблицы и порядок согласования подготовлены редакцией VAMMIR. Для конкретной модели приоритет имеют её документация и согласованная программа работ.